@sweetsuit:

Ansprechen von Portpins:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post327126

Wo ist welcher Anschluß auf dem RP6:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#Anschl.C3.BCsse

Geh öfter mal auf die Suche im RP6 Forum. Da gibt es Antworten auf fast alles!