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Thema: Farberkennungs-Sensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Hallo,
    such doch mal bei conrad.de nach der Bestellnummer 180381 .
    Das sind drei Fotodioden mit unterschiedlichen Farbfiltern in einem Gehäuse (je eine für rot, grün, blau).
    Da Fotodioden nur ein recht kleines Signal ausgeben, sollte man die dann noch mit je einem
    Operationsverstärker verstärken, Schaltplan z.B. http://www.mikrocontroller.net/attac..._diode_tia.png
    An den Ausgängen der OpAmps hättest du dann je ein analoges Signal (Spannung) für rot, grün und blau.
    Das wäre schon mal ein Ansatz.
    Kannst du noch nähere Angaben machen wie z.B. Eigenbau/Kaufen, nötige Reichweite, max. Kosten, weitere Auswertung (digital/analog), Spannungsversorgung...?
    Dann kann man konkrete Hinweise geben.
    Grüße,
    Bernhard

    EDIT: Gleicher Gedanke wie avus17

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Eine alternative Idee ist die Beleuchtung mit einer RGB LED und ein Phototransistor/Fotodiode als Empfänger dazu. Der µC zur Steuerung muss da aber schon etwas mehr tun.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Man kann übrigens auch LEDs als Fotodioden verwenden, siehe http://www.b-kainka.de/kosmos/microelec3.htm , wäre mal interessant zu untersuchen, wie diese sich im Vergleich zu normalen Fotodioden verhalten.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke an alle für die schnellen Antworten!

    @ BMS bezüglich deinen Fragen:
    Sollte eher etwas zum kaufen sein.
    Die Reichweite sollte ungefähr 1-2cm betragen.
    Kosten sind relativ egal, sollte jedoch nicht zu teuer sein.
    Auswertung: es sollen jedeglich 3 Farben erkannt werden und je nach Farbe eine andere Aktion durchgeführt werden. Also Umwandlung in ein digitales Signal.
    Spannungsversorgung: +5V

    Gibt es auch Alternativen zu SMD-Bausteinen, da wir damit noch keine Erfahrung haben.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Evtl. eines der beiden hier?
    http://www.sparkfun.com/products/10656
    http://www.sparkfun.com/products/10701
    Könnten für deine Zwecke vlt. etwas overkill sein...

    mit freundlichen skg-rob
    Diese Signatur wurde unter der GPL veröffentlicht.
    Klau was aus meiner Signatur und du bist tot!

    www.twitter.com/skgrobotics

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