Hallo Roboternetz-Forum!

Ich Suche folgendes, und zwar einen möglichst simplen und kleinen Farberkennungs-Sensor.
Er muss nur zwischen drei einfachen Farben unterscheiden können. (zB. Rot, Blau, Grün)
Der Sensor soll auf einem Roboter verbaut werden, er sollte also relativ klein sein, im Idealfall 5mm x 5mm.
Der Farbunterschied soll, falls möglich durch unterschiedliche Spannungspegel oder unterschiedliche Pins ausgegeben werden.
Wäre toll wenn jemand hierzu einen Vorschlag hätte!
LG Alex