Hallo,
sieht ganz interessant aus
Die Ansteuerung scheint auch nicht allzu kompliziert zu sein.
Bisher habe ich das CMPS03-Modul verwendet, der HDMM01 scheint ja eine gute Alternative zu sein, v.a. wegen Auflösung, Abtastrate, Größe und nicht zuletzt Preis. Noch eine Frage: Schickst du die Rohwerte (x,y-Bytes) an den PC oder rechnet der Atmega das mit atan2 um und schickt den Winkel dann an den PC? Falls letzteres: geht atan2 stark auf die Performance? Wie lange dauert es etwa, bis der Winkel ausgerechnet wurde?
Ein zweidimensionaler Kompass hat natürlich immer das Problem, dass die Werte bei Neigung nicht mehr stimmen. Für Roboter, die sich auf einer Fläche bewegen, ist das aber ausreichend.
Grüße,
Bernhard