Pollin I2C Kompassmodul HDMM01

[malthy]

Hallo,

habe vor kurzem dieses recht günstige Kompassmodul bei Pollin entdeckt: http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTg...ul_HDMM01.html Ich habe es mir mal besorgt um etwas damit rumzuexperimentieren, in dem Rahmen habe ich die I2C Kommunikation mit dem Sensor in Bascom impelmentiert. Vielleicht ist es für den ein oder anderen interessant, auf meiner Hompepage (http://www.mtahlers.de/index.php/ele...oren/mmc2120mg) findet man den Code und etwas Dokumenatiton - ich spare es mir mal, hier alles nochmal zu wiederholen...

Um einen Eindruck vom Endergebnis zu vermitteln, hier aber zumindest ein kleines Video von dem Kompass:



Gruß
Malte

[Bammel]

Hallo,

sehr interessant!
ich habe mir mal die website dazu durchgelesen. wenn ich das richtig verstanden habe wertest du beide achsen für die bestimmung zur nordrichtung aus!? wie verhält sich das ganze wenn das kompassmodul ca 20° nach vorne geneigt ist?

gruß, bammel

[malthy]

Hallo Bammel,

Du meinst, wenn der Sensor zur Erdoberfläche geneigt ist? Ja, das ist genau das Problem, es ist eben nur ein 2D-Sensor, er misst also in zwei Achsen das Erdmagnetfeld. Durch die Inklination, die in Mitteleuropa wohl so ca. bei 65° liegt, ist das Meßergebnis verfälscht, wenn der Sensor nicht parallel zur Erdoberfläche ausgerichtet ist.

Gruß
Malte

[Bammel]

Hey,

schade... ich hatte gehofft die verfälschung damit umgehen zu können. also muss wohl doch ein 3-achs kompass her. den habe ich zwar schon kann ihm allerdings keine korrekten werte entlocken.

oder meinst du das man mit dem kompass plus beschleunigungsmesser auch die verfälschung rausrechnen kann?

gruß, bammel

[malthy]

oder meinst du das man mit dem kompass plus beschleunigungsmesser auch die verfälschung rausrechnen kann?

Nee, praktisch wird das nicht gehen.

also muss wohl doch ein 3-achs kompass her. den habe ich zwar schon kann ihm allerdings keine korrekten werte entlocken

Was hast Du denn für einen 3D-Kompass? Mir hat diese Spielerei eigentlich Spass gemacht, könnte mir also auch vorstellen, mal einen 3-Achs Kompass zu verwenden. Hab mich bisher nicht umgesehen, was es da (erschwingliches) gibt...

Gruß
Malte

[Bammel]

Ich hab den HMC5843.

http://www.watterott.com/de/Kompass-Modul-HMC5843

kostet abe auch eine mark mehr. als der von dir verwendete.

vorschlag wäre einfach zwei von deinen zu verwenden und den zweiten um 90° zu drehen. dafür müsste man aber die adresse verändern können.