Pollin I2C Kompassmodul HDMM01

[malthy]

Hallo Bernhard,

ich übertrage die rohen Sensorwerte zum PC und rechne alles weitere da. Es sollte aber kein Problem sein, das auf dem µC zu rechnen - anhängig natürlich davon, was der sonst noch so zu tun hat. Ich kann nachher mal schnell nachgucken, wie lange der atn2 von Bascom dauert. Man schleppt halt einiges mehr an Overhead wegen der Trigonometrie mit -> Programm wird größer.

Gruß
Malte

[hammerhai]

Ein zweidimensionaler Kompass hat natürlich immer das Problem, dass die Werte bei Neigung nicht mehr stimmen. Für Roboter, die sich auf einer Fläche bewegen, ist das aber ausreichend.

Wenn der Roboter auch mal eine Steigung o.ä. fahren sollte würde sich doch auch eine kardanische Aufhängung des Moduls anbieten oder? Wie bei 'nem Schiffskompass.
Oder kann man dann auch gleich ein 3D-Modul kaufen?