Hallo,

als uC einsteiger bin ich jetzt in der situation, dass ich gerne 2 getriebemotoren mittels PWM ansteuern will.
Ich nutze Bascom und habe einen AVR mega32 und einen L293 motortreiber...
Nun möchte ich mit je einem joystickpoti die drehzahl der motoren steuern. Wenn der joystick in ruhe ist soll der motor in seiner position verharren.
Wie muss die software dazu aussehen? (insb. bzgl des inputs / wandlung in PWM signal...)
Kann jemand ein gutes tutorial/beitrag empfehlen der sich mit einer solchen thematik befasst, oder hat jemand ein ähnliches programm anhand dessen ich die funktion nachvollziehen kann?

Liebe Grüße,
John