Zitat Zitat von agilux Beitrag anzeigen
kenne ich mich weder im Fachlatein der Mechanik noch der Elektronik aus.

Im Schrittmotormodus laufen sie zwar recht gut, aber es ruckelt doch etwas zu viel. Im Synchronmodus laufen sie ganz ruhig, doch ich bin auf die 50Hz des Netzes angewiesen.
Damit Schrittmotoren gleichmäßig laufen, auch wenn es langsam gehen soll, setzt man einen Mikroschrittbetrieb ein.
Es gibt Treiber dafür unter anderem bei Nanotec oder hier http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237, vielleicht kann man da einen kaufen und für sehr viel größere Stückzahlen an einen Sebstbau denken.