Anstatt eines Splintes kannst du auch einen Gewindestift verwenden. Um ein Durchrutschen zu vermeiden könnte man an die Motorwelle eine kleine Fläche feilen oder mit einem Körner eine Unebenheit einbringen, an welcher der Gewindestift "Halt" findet.

Oder du bohrst die Gewindestange auf 5mm auf (dürfte eng werden aber mit geeignetem Werkzeug und etwas Geschick machbar) und klebst die Stepperwelle ein.

Oder eine Kombination aus beiden oben genannten Lösungen.