Hallo ,

ja es soll ein Oktokopter angetrieben werden.
Bei meinem ersten Prototypern war immer nur das Porblem mit dem Anlaufen. Ich weiß das es für viel Geld natürlich so etwas schon fertig gibt aber ist ja auch die Freude am Bauen. Ich hatte 6 - 1,5 Khz PWM probiert vielleicht get es mit höherer Frequenz besser.

Mein Gedanke war den Motor manuell zu Komutieren, die Schleife wird dann immer schneller so das ich etwas schwung bekomme. Anschließend habe ich umgeschalten auf Komutierung durch die Interuppts. Dabei ist der motor immer außer Tritt gekommen.

Was einst Du mit Kombination aus Zwangskomutation und erkannte ZC ings, Kannst Du mir ein sinngemäßes Ablaufschema geben.

zb.
PWM =10%
Zwangskomutierung mit XYms pause zwischen den schritten
wenn XYZ dann Interuptroutiene aktivieren.


Das wäre supper da ich hier irgendwie in einer Sakgasse hänge.

Danke.