Entlöten geht ganz einfach. Entlötlitze schnappen und an die Lötstelle halten. Anschließend den Lötkolben auf die Litze halten und warten bis das Zinn aufgesaugt wurde.
Ansonsten was meinst du mit Sortierschablone? Ich kenne nur einen Bestückungsplan und den findest du hier auf Seite 20:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...er_Roboter.pdf
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