Ich hatte die Elektronik entfernt, als mir einige Billigservos nach wenigen Minuten Betriebsdauer "abgeraucht" waren - oder eben sonstwie betriebsunfähig geworden sind. Dann wurden diese "Servos", die jetzt Getriebemotoren waren, direkt über nen L293D angetrieben, ne kleine Drehzahlmessung ins Servogehäuse - kannst das
selber hier lesen. Und teilweise
im Wiki *gg*. Das funktionierte - und meine zweirädrigen Autonomen haben mit den
Servos als
Getriebemotor schon etliche Betriebs
stunden störungsfrei hinter sich.
Viel Erfolg.
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