Hallo,
hat jemand eine Idee wie man einen Roboterarm mittels Servos realisieren könnte?
Gesteuert sollte er über einen PIC werden.
Danke im Voraus.
Hallo,
hat jemand eine Idee wie man einen Roboterarm mittels Servos realisieren könnte?
Gesteuert sollte er über einen PIC werden.
Danke im Voraus.
Ein bisschen unpräzise die Frage
Aber ich denke wenn du das nur mit Servos machen willst wird der Arm sehr klein und sehr schwach weil du an deinen Servo ja keinen 30cm langes Armglied (Hebel!) anbringen kannst ohne extrem an Drehmoment zu verlieren.
Ich würds mit Motor+Getriebe machen
Guckst du z.B. hier: https://www.roboternetz.de/community...n-Robo-Projekt
Hey,
danke für die Antwort.
Hauptsächlich gehts mir jedoch darum, wie man einen Servo mittels PIC (Assembler) steuern kann.
Die meisten Servos wollen eine PWM mit bestimmter Periode und Pulslänge. Die kann aber von Typ zu Typ unterschiedlich sein.
Hier is recht gut erklärt http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos
Ja, ich weiß das ich die 20ms Periodendauer und die 0,5-2ms Impulsbreite benötige.
ich hatte vor das ganze in Assambler zu programmieren.
Ich muss jetzt also 2 Schleifen mit jeweils den 20ms Periodendauer und den 0,5-2ms Impulsbreite in mein Programm schreiben, richtig?
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