RN Schrittmotor Motorstatus abrufen

[CN84]

naja normaleweise muss ja funktionieren   schließlich kann ich ja über RN-Schrittmotor den schrittzahl die sich der Motor bislang gedreht hat, abgerufen werden. Also kann ich doch daten vom RN-Schrittmotor empfangen. Aber das komische wenn RN-Schrittmotor mir ein byte senden auf welche wert wird das gspeichert o0. Weil beim Schrittzahl abrufen kann ich das hier ist mal den Code

If Adresse = Adr_schrittzahl_abrufen Then
         If Crc_save = Crc Then
              Schrittzahl_abrufen = Kommando
             If Schrittzahl_abrufen = 114 Then
             Rs232daten(1) = Befehl_schrittzahlabrufen      'Befehlscode
             Rs232daten(2) = Motor_1                        '1 Parameter
             Sendebytearray
             Inputbin #2 , Empfang(1) , 5
             Schritte = Empfang(1)
             Ltemp = Empfang(2) * 256
             Schritte = Schritte + Ltemp
             Ltemp = Empfang(3) * 65536
             Schritte = Schritte + Ltemp
             Ltemp = Empfang(4) * 16777216
             Schritte = Schritte + Ltemp
             Print Schritte
             End If
         End If
      End If

und des klappt wunderbar. Aber ins Doku beim Motor status steht halt nicht drin auf was das gespeichert wird   bin echt ratlos