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Thema: Erste Schritte

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke!

    Diesem Ratschlag werde ich folgen. Dass das Board alt ist, dürfte für einen Anfänger wie mich kaum von Bedeutung sein. Und soweit ich das bislang verstanden habe, ist das so modular aufgebaut, dass man später durchaus auch ein neueres Board der Arduino-Serie kaufen kann und die Sensoren usw. weiterhin verwendet werden können.

    Tja, dann schauen wir mal...

    LG,
    roberio

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Jop. Das ist so wie bei den Sachen im Robotikhardwareshop. Die passen alle zueinander.
    Und alt ist bei dem Board auch relativ .

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    So, ich wollte mal wieder ein Lebenszeichen von mir geben und über den aktuellen Stand der Dinge berichten:

    Also die Wahl des Arduino scheint für mich goldrichtig gewesen zu sein. Ich bekam das Teil geliefert und konnte mich doch tatsächlich schon ein paar Minuten nach der Inbetriebnahme über eine blinkende LED freuen. Ich habe mir auch ein paar "Shields" besorgt, unter anderem ein LCD-Display und auch das war wirklich kein Problem, so kann mir der Arduino inzwischen auch schon Mitteilungen machen. Fein, fein! Da ich also zufrieden bin, habe ich mir nun Motoren und Servos bestellt - jetzt geht's also schon in Richtung Robotik.

    Erste Gedanken habe ich mir schon vor längerem über ein KONKRETES PROJEKT gemacht und da wollte ich mal nachfragen, ob mir hier einer einen Ratschlag geben kann:

    Ich bin ja ein Schussel und verlege ständig irgendwelche Dinge wie Schlüssel, Fernbedienungen, Geldtaschen - naja, solche Sachen halt. (okay, hier brauch' ich noch keinen Ratschlag...)

    Meine Idee war nun, ich versehe die von mir am häufigsten verlegten Dinge mit RFID's und lasse dann den Roboter danach suchen.

    Tja, aber irgendwie scheint das Hauptproblem hier zu sein, dass man mit den "üblichen" RFID-Antennen bis auf wenige Zentimeter an die RFID's rangehen muß - das ist hier dann natürlich sehr hinderlich (meist liegen solche Dinge ja auf Tischen und der Roboter "kriecht" am Boden rum). Ich denke, eine Reichweite von bis zu 2 Metern wäre schon gut (5-6 Meter wären das Nonplusultra) - aber da scheinen mich die Ausmaße der Antenne und auch die Anschaffungskosten zu überrollen. Abgesehen von diesem "kleinen Problem" würde ich dann meinen Roboter erstmal rumfahren lassen und sobald er ein (beliebiges) RFID in seiner Nähe wahrnimmt, liest er es aus. Entspricht das RFID dem Suchmuster, ZEIGT der Roboter dann in die entsprechend Richtung (vielleicht sogar mit einem Laserpointer?).

    In einer späteren Ausbaustufe könnte er natürlich dann auch noch versuchen, das gesuchte Ding tatsächlich zu holen - aber eine Richtungsanzeige würde mir schon SEHR helfen *ggg*.

    Jedenfalls ist nun die eigentliche Frage: kann man sowas kostengünstig realisieren? Oder sind RFID's hier generell der falsche Ansatz und es gibt etwas das wesentlich besser für diese Aufgabe geeignet ist?

    Besten Dank,
    roberio
    Geändert von roberio (22.09.2011 um 10:03 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von roberio Beitrag anzeigen
    Jedenfalls ist nun die eigentliche Frage: kann man sowas kostengünstig realisieren? Oder sind RFID's hier generell der falsche Ansatz und es gibt etwas das wesentlich besser für diese Aufgabe geeignet ist?

    Besten Dank,
    roberio
    Laut http://de.wikipedia.org/wiki/RFID geht es mit aktiven RFID Tags auch bedeutend weiter, die brauchen allerdings eine (kleine) Stromversorgung. Das Problem ist hier nicht die Funk Reichweite sondern die Energieübertragung per Funk.

    Gruß Richard

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Richard!

    Ach, das hatte ich ja völlig vergessen zu erwähnen. Natürlich habe ich auch schon in der Wikipedia recherchiert und gesehen, dass es mit den aktiven Tags klappt - aber ich wollte denen keine eigene Stromversorgung geben. Idealerweise sollten das nur so Tags sein, die man einfach aufkleben kann und fertig. Da werde ich wohl noch recherchieren müssen, ob's eventuell andere Systeme gibt (also komplett was anderes als RFID).

    Danke jedenfalls für die Auskunft!

    Gruß roberio

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von roberio Beitrag anzeigen
    Hallo Richard!

    Ach, das hatte ich ja völlig vergessen zu erwähnen. Natürlich habe ich auch schon in der Wikipedia recherchiert und gesehen, dass es mit den aktiven Tags klappt - aber ich wollte denen keine eigene Stromversorgung geben. Idealerweise sollten das nur so Tags sein, die man einfach aufkleben kann und fertig. Da werde ich wohl noch recherchieren müssen, ob's eventuell andere Systeme gibt (also komplett was anderes als RFID).

    Danke jedenfalls für die Auskunft!

    Gruß roberio
    Ich kenne auch Tags ohne Spannungsquelle mit relativ großer Reichweite z.B. für Torsteuerungen die vom Auto aus bedient werden können. Da ist der Sender/Empfänger am Tor allerdings locker 1 m² groß......

    Gruß Richard

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    *g*

    Auch auf die Gefahr hin, ein alter Nörgler zu sein: 1 m² ist dann doch nicht so geeignet. Denn wenn ich zBsp an meinen Schlüssel einen 1 m² großen Tag dran hänge, dann habe ich ein ganz anderes Problem wenn ich den dann nicht finden kann (optischer Natur )

    Bye,
    roberio

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