Erste Schritte

[Kampi]

Super!
Danke für die Antworten! Bist ja echt superschnell mit Deinen Postings!

Inzwischen habe ich im Internet aber auch noch weiter gestöbert. Suchbegriff war erstmal nur I²C. Wie Du schon vorausgesagt hattest, gibt es dazu jede Menge Infos und auch Möglichkeiten das direkt am Computer zu erzeugen. Und dann bin ich noch auf die Arduino-Plattform gestoßen. Bei Ebay gibt es da einen Händler da bekommt man diese Arduino-Komponenten spottbillig (für den Controller siehe beispielsweise Artikel 270803095516). Das würde mich natürlich einerseits freuen, andererseits frage ich mich: wo ist da der Haken?

LG,
Roberio

Der Haken ist das dieses Board schon recht alt ist  .
Aber mit Arduino kannst du nichts falsch machen. Und da die Bezahlung über PayPal ist ist es sogar recht sicher. Kauf es einfach   es lohnt sich da die Arduino Community richtig groß ist und du da viel Hilfe bekommst, da alles Open Source usw. ist.

[roberio]

Danke!

Diesem Ratschlag werde ich folgen. Dass das Board alt ist, dürfte für einen Anfänger wie mich kaum von Bedeutung sein. Und soweit ich das bislang verstanden habe, ist das so modular aufgebaut, dass man später durchaus auch ein neueres Board der Arduino-Serie kaufen kann und die Sensoren usw. weiterhin verwendet werden können.

Tja, dann schauen wir mal...

LG,
roberio

[Kampi]

Jop. Das ist so wie bei den Sachen im Robotikhardwareshop. Die passen alle zueinander.
Und alt ist bei dem Board auch relativ  .

[roberio]

So, ich wollte mal wieder ein Lebenszeichen von mir geben und über den aktuellen Stand der Dinge berichten:

Also die Wahl des Arduino scheint für mich goldrichtig gewesen zu sein. Ich bekam das Teil geliefert und konnte mich doch tatsächlich schon ein paar Minuten nach der Inbetriebnahme über eine blinkende LED freuen. Ich habe mir auch ein paar "Shields" besorgt, unter anderem ein LCD-Display und auch das war wirklich kein Problem, so kann mir der Arduino inzwischen auch schon Mitteilungen machen. Fein, fein! Da ich also zufrieden bin, habe ich mir nun Motoren und Servos bestellt - jetzt geht's also schon in Richtung Robotik.

Erste Gedanken habe ich mir schon vor längerem über ein KONKRETES PROJEKT gemacht und da wollte ich mal nachfragen, ob mir hier einer einen Ratschlag geben kann:

Ich bin ja ein Schussel und verlege ständig irgendwelche Dinge wie Schlüssel, Fernbedienungen, Geldtaschen - naja, solche Sachen halt. (okay, hier brauch' ich noch keinen Ratschlag...)

Meine Idee war nun, ich versehe die von mir am häufigsten verlegten Dinge mit RFID's und lasse dann den Roboter danach suchen.

Tja, aber irgendwie scheint das Hauptproblem hier zu sein, dass man mit den "üblichen" RFID-Antennen bis auf wenige Zentimeter an die RFID's rangehen muß - das ist hier dann natürlich sehr hinderlich (meist liegen solche Dinge ja auf Tischen und der Roboter "kriecht" am Boden rum). Ich denke, eine Reichweite von bis zu 2 Metern wäre schon gut (5-6 Meter wären das Nonplusultra) - aber da scheinen mich die Ausmaße der Antenne und auch die Anschaffungskosten zu überrollen. Abgesehen von diesem "kleinen Problem" würde ich dann meinen Roboter erstmal rumfahren lassen und sobald er ein (beliebiges) RFID in seiner Nähe wahrnimmt, liest er es aus. Entspricht das RFID dem Suchmuster, ZEIGT der Roboter dann in die entsprechend Richtung (vielleicht sogar mit einem Laserpointer?).

In einer späteren Ausbaustufe könnte er natürlich dann auch noch versuchen, das gesuchte Ding tatsächlich zu holen - aber eine Richtungsanzeige würde mir schon SEHR helfen *ggg*.

Jedenfalls ist nun die eigentliche Frage: kann man sowas kostengünstig realisieren? Oder sind RFID's hier generell der falsche Ansatz und es gibt etwas das wesentlich besser für diese Aufgabe geeignet ist?

Besten Dank,
roberio

[Richard]

Jedenfalls ist nun die eigentliche Frage: kann man sowas kostengünstig realisieren? Oder sind RFID's hier generell der falsche Ansatz und es gibt etwas das wesentlich besser für diese Aufgabe geeignet ist?

Besten Dank,
roberio

Laut http://de.wikipedia.org/wiki/RFID geht es mit aktiven RFID Tags auch bedeutend weiter, die brauchen allerdings eine (kleine) Stromversorgung. Das Problem ist hier nicht die Funk Reichweite sondern die Energieübertragung per Funk.

Gruß Richard

[roberio]

Hallo Richard!

Ach, das hatte ich ja völlig vergessen zu erwähnen. Natürlich habe ich auch schon in der Wikipedia recherchiert und gesehen, dass es mit den aktiven Tags klappt - aber ich wollte denen keine eigene Stromversorgung geben. Idealerweise sollten das nur so Tags sein, die man einfach aufkleben kann und fertig. Da werde ich wohl noch recherchieren müssen, ob's eventuell andere Systeme gibt (also komplett was anderes als RFID).

Danke jedenfalls für die Auskunft!

Gruß roberio

[Richard]

Hallo Richard!

Ach, das hatte ich ja völlig vergessen zu erwähnen. Natürlich habe ich auch schon in der Wikipedia recherchiert und gesehen, dass es mit den aktiven Tags klappt - aber ich wollte denen keine eigene Stromversorgung geben. Idealerweise sollten das nur so Tags sein, die man einfach aufkleben kann und fertig. Da werde ich wohl noch recherchieren müssen, ob's eventuell andere Systeme gibt (also komplett was anderes als RFID).

Danke jedenfalls für die Auskunft!

Gruß roberio

Ich kenne auch Tags ohne Spannungsquelle mit relativ großer Reichweite z.B. für Torsteuerungen die vom Auto aus bedient werden können. Da ist der Sender/Empfänger am Tor allerdings locker 1 m² groß......

Gruß Richard