Erste Schritte

[Kampi]

Die Kabel kannste ja nebenbei bestellen wenn du etwas größeres bestellst  
Aber stimmt schon. Ein Kabel sollte meiner Meinung nach mindestens mitgeliefert werden damit man direkt loslegen kann.
Zu deinem Problem mit der Spannung.
Ich hab die Anleitung nicht gelesen (mache ich heute Mittag wenn ich Zuhause bin mal) aber ich vermute das der 10-polige Anschluss des Adapters, welcher auch für I²t, einen Spannungsanschluss hat damit dieser überhaupt arbeiten kann. Wenn du dir z.B. mal das RN-Control anschaust siehst du das am I²C Stecker genau die gleichen Pins wie am Adapter Spannung führen. Die Komponenten sind so aufgebaut das man alles mit allem nutzen kann. Dasselbe gilt denk ich mal auch fürs Board. Auch hier wird der 10-polige Stecker Pins für eine Spannungsversorgung haben. Ich vermute das ist so gemacht, damit diese Boards über angeschlossene Mikrocontrollerboards mit versorgt werden können sodass man nur eine Spannungsversorgung braucht.
Wenn du zur Spannungsversorgung des I²C ein Netzteil nimmst stört das nicht, da der I²C den Pegel auf GND zieht. Also solang deine Spannungsversorgung nicht zwischen 0V und 5V schwankt sind unregelmässigkeiten (fast) egal. Du kannst also ohne Probleme ein Netzteil oder Batterien nehmen.
Der Spannungsregler ist dafür da, falls du über die Strompins am I²C Stecker sag ich mal 12V aus einem Netzteil einspeist, um die Spannung auf die Betriebsspannung des I²C Boardes runter zu regeln. Falls du aber eine Spannung unter 10V am I²C Stecker hast, ich sag mal 7V, kannst du den Spannungsregler mit dem Jumper überbrücken. Weil damit ein Spannungsregler eine Spannung von 8 bzw. 9V liefern kann benötigt er eine höhere Eingangsspannung als die Ausgangspannung ist.
Hoffe das Hilft  

[roberio]

Super!
Danke für die Antworten! Bist ja echt superschnell mit Deinen Postings!

Inzwischen habe ich im Internet aber auch noch weiter gestöbert. Suchbegriff war erstmal nur I²C. Wie Du schon vorausgesagt hattest, gibt es dazu jede Menge Infos und auch Möglichkeiten das direkt am Computer zu erzeugen. Und dann bin ich noch auf die Arduino-Plattform gestoßen. Bei Ebay gibt es da einen Händler da bekommt man diese Arduino-Komponenten spottbillig (für den Controller siehe beispielsweise Artikel 270803095516). Das würde mich natürlich einerseits freuen, andererseits frage ich mich: wo ist da der Haken?

LG,
Roberio

[Kampi]

Super!
Danke für die Antworten! Bist ja echt superschnell mit Deinen Postings!

Inzwischen habe ich im Internet aber auch noch weiter gestöbert. Suchbegriff war erstmal nur I²C. Wie Du schon vorausgesagt hattest, gibt es dazu jede Menge Infos und auch Möglichkeiten das direkt am Computer zu erzeugen. Und dann bin ich noch auf die Arduino-Plattform gestoßen. Bei Ebay gibt es da einen Händler da bekommt man diese Arduino-Komponenten spottbillig (für den Controller siehe beispielsweise Artikel 270803095516). Das würde mich natürlich einerseits freuen, andererseits frage ich mich: wo ist da der Haken?

LG,
Roberio

Der Haken ist das dieses Board schon recht alt ist  .
Aber mit Arduino kannst du nichts falsch machen. Und da die Bezahlung über PayPal ist ist es sogar recht sicher. Kauf es einfach   es lohnt sich da die Arduino Community richtig groß ist und du da viel Hilfe bekommst, da alles Open Source usw. ist.

[roberio]

Danke!

Diesem Ratschlag werde ich folgen. Dass das Board alt ist, dürfte für einen Anfänger wie mich kaum von Bedeutung sein. Und soweit ich das bislang verstanden habe, ist das so modular aufgebaut, dass man später durchaus auch ein neueres Board der Arduino-Serie kaufen kann und die Sensoren usw. weiterhin verwendet werden können.

Tja, dann schauen wir mal...

LG,
roberio

[Kampi]

Jop. Das ist so wie bei den Sachen im Robotikhardwareshop. Die passen alle zueinander.
Und alt ist bei dem Board auch relativ  .

[roberio]

So, ich wollte mal wieder ein Lebenszeichen von mir geben und über den aktuellen Stand der Dinge berichten:

Also die Wahl des Arduino scheint für mich goldrichtig gewesen zu sein. Ich bekam das Teil geliefert und konnte mich doch tatsächlich schon ein paar Minuten nach der Inbetriebnahme über eine blinkende LED freuen. Ich habe mir auch ein paar "Shields" besorgt, unter anderem ein LCD-Display und auch das war wirklich kein Problem, so kann mir der Arduino inzwischen auch schon Mitteilungen machen. Fein, fein! Da ich also zufrieden bin, habe ich mir nun Motoren und Servos bestellt - jetzt geht's also schon in Richtung Robotik.

Erste Gedanken habe ich mir schon vor längerem über ein KONKRETES PROJEKT gemacht und da wollte ich mal nachfragen, ob mir hier einer einen Ratschlag geben kann:

Ich bin ja ein Schussel und verlege ständig irgendwelche Dinge wie Schlüssel, Fernbedienungen, Geldtaschen - naja, solche Sachen halt. (okay, hier brauch' ich noch keinen Ratschlag...)

Meine Idee war nun, ich versehe die von mir am häufigsten verlegten Dinge mit RFID's und lasse dann den Roboter danach suchen.

Tja, aber irgendwie scheint das Hauptproblem hier zu sein, dass man mit den "üblichen" RFID-Antennen bis auf wenige Zentimeter an die RFID's rangehen muß - das ist hier dann natürlich sehr hinderlich (meist liegen solche Dinge ja auf Tischen und der Roboter "kriecht" am Boden rum). Ich denke, eine Reichweite von bis zu 2 Metern wäre schon gut (5-6 Meter wären das Nonplusultra) - aber da scheinen mich die Ausmaße der Antenne und auch die Anschaffungskosten zu überrollen. Abgesehen von diesem "kleinen Problem" würde ich dann meinen Roboter erstmal rumfahren lassen und sobald er ein (beliebiges) RFID in seiner Nähe wahrnimmt, liest er es aus. Entspricht das RFID dem Suchmuster, ZEIGT der Roboter dann in die entsprechend Richtung (vielleicht sogar mit einem Laserpointer?).

In einer späteren Ausbaustufe könnte er natürlich dann auch noch versuchen, das gesuchte Ding tatsächlich zu holen - aber eine Richtungsanzeige würde mir schon SEHR helfen *ggg*.

Jedenfalls ist nun die eigentliche Frage: kann man sowas kostengünstig realisieren? Oder sind RFID's hier generell der falsche Ansatz und es gibt etwas das wesentlich besser für diese Aufgabe geeignet ist?

Besten Dank,
roberio

[Richard]

Jedenfalls ist nun die eigentliche Frage: kann man sowas kostengünstig realisieren? Oder sind RFID's hier generell der falsche Ansatz und es gibt etwas das wesentlich besser für diese Aufgabe geeignet ist?

Besten Dank,
roberio

Laut http://de.wikipedia.org/wiki/RFID geht es mit aktiven RFID Tags auch bedeutend weiter, die brauchen allerdings eine (kleine) Stromversorgung. Das Problem ist hier nicht die Funk Reichweite sondern die Energieübertragung per Funk.

Gruß Richard