Wie Servo ansteuern??

[MichaS]

Hallo alle zusammen,

habe mir das RN-Control Board ausgesucht, um einen Roboter zu steuern. Leider bekomme ich es nicht hin, einServo das machen zu lassen, was ich will.
Habe schon den Code für Bascom aus dem entspr. Kapitel versucht, geht nicht. Habe den Artikel mit 2000 Schritten versucht, geht auch nicht.
Habe das Servo am Portb.0.

Kann mir jemand einen Code senden, mit dem ich die Funktion des Servos testen kann??

Z.b. Taste 1 = ganz links
Taste 2 = Mitte
Taste 3 = ganz rechts

Ich bin ein totaler Neueinsteiger auf dem Gebiet und komme hier irgendwie nicht weiter.


Vielen Dank,
Micha

[oberallgeier]

Hi Micha

willkommen im Forum.

... Code für Bascom ... versucht, geht nicht ... mit 2000 Schritten versucht, geht auch nicht ...

So ne Fehlerbeschreibung "geht nicht ... geht auch nicht..." ist etwas trübe. Damit kann man nix anfangen. WAS geht denn und was geht nicht?

Mal ein Tip: im Wiki ist der Anschluss eines Servos beschrieben (klick hier). DENN, viel geübte Anfängerfehler sind: zu wenig Strom von einer gemeinsamen Versorgung heisst meist zuwenig für den Servo, dann gibts oft einen RESET beim Controller wegen Spannungseinbruch - oder, noch häufiger: GND vom Servo ist mit GND von der Ansteuerung nicht verbunden. Dann "schwimmt" das Signal und der Servo ist konfus . . . .

[FoCus]

Ich bin ein totaler Neueinsteiger auf dem Gebiet und komme hier irgendwie nicht weiter.

Hallo Micha,
ein Servo erwartet innerhalb eines 20ms "Fensters" eine Fallende Flanke. Diese wird in eine Winkelinformation umgesetzt.

Stell dir also z.B. eine Sekunde unterteilt in 20ms Intervalle vor.
Zu Anfang jedes Intervalles wird dein Servosignal auf High gesetzt.
Je nachdem wo (1ms-2ms) du in dem Intervall die fallende Flanke erzeugst, bewegt sich dann dein Servohorn in die entsprechende Position.
Am leichtesten zu Beginn ist meines Erachtens der Einstieg die Programmierung in ASM, da du dort die Zeiten, die durch den Code verursacht werden leichter abschätzen kannst.

Wenn du das Prinzip verstanden hast, kannst du dir leicht C-Routinen schreiben, die dir z.B. einen Timer mit der gewünschten Pulsbreite initialisieren.
Nach dem Ablauf dieser Zeit lässt du den Timer einfach mit 20ms-(Pulsbreite) bis zum nächsten Interrupt laufen. Das führst du dann einfach immer wieder hintereinander aus.

Weitere Fragen werden sicher hier http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos beantwortet.
Ansonsten muss ich oberallgeier zustimmen, ein bisschen mehr Infos zu "Es geht nicht" sind sicher nützlich


Grüße
Michael

[MichaS]

Hallo und vielen Dank für die Infos.

Ich habe als Testaufbau folgendes gemacht:

Auf einer Lochrasterplatte habe ich einen Anschluß für einen 7,2 V Fahrakku, einen Servoanschluß und ein Kabel zur Spannungsversorgung der RN-Control.
Alles ist per Masse untereinander verbunden. die Plus-Leitungen gehen an die verschiedenen Verbraucher. Das Signal vom/fürs Servo Conrad-Standartservo) habe ich per extra Kabel an den PortB.0 geführt.

Die Batteriespannung vom Testprogramm zeigt 7,4... V.

Ich habe dann zum testen das Demo/Testprogramm unter Motoren/Servo benutzt, mit dem Befehl "Servo(1)=100 für Mittelstellung. (Entspr. 50 für links und 150 für rechts).

Resultat: keine Bewegung am Servo.

Danach habe ich das etwas längere Progamm benutzt (Unter Servoansteuerung mit 2000 Schritten).

Resultat: Wildes Zucken, Kreischen, Brummen, Endanschlag links, mal rechts. Das Ganze mal mehr, mal weniger. Dann nichts mehr. Das Servo funktioniert am Empfänger jedoch weiterhin problemlos.

Irgendwo hab ich da einen Fehler. Ich denke, es liegt an der Programmierung. Irgendwo hab ich da nen Hänger aus Mangel an Bascom-Kenntnissen, ich bin halt bisher nur Delphi gewöhnt.

Ich hoffe, das ich das Ganze besser beschreiben konnte.
Grüße,
Micha

[radbruch]

Hallo

Ein einfaches Servoprogramm könnte auch etwa so aussehen:

$regfile "M32def.dat"
$crystal = 16000000

Config Pinb.0 = Output

Dim X As Byte

Do
   For X = 0 To 100
      Portb.0 = 1
      Waitms 1
      Portb.0 = 0
      Waitms 19
   Next

   For X = 0 To 100
      Portb.0 = 1
      Waitus 1500
      Portb.0 = 0
      Waitms 18
   Next

   For X = 0 To 100
      Portb.0 = 1
      Waitus 500
      Portb.0 = 0
      Waitms 19
   Next


Loop
End

Gruß

mic

[MichaS]

Super, Danke.

Werde ich heute gleich ausprobieren.
Ist es eigentlich ein unterschied, ob ich config pinb.0 = Output oder portb = Output schreibe??
Oder ist pinb nur ein einzelner von 8ten und portb gleich der ganze Port, den man auf Output setzt. Kann das schon ein Fehler sein??

Grüße,
Micha

[radbruch]

Immer gerne, allerdings ist mein Miniprogramm ungetestet (bisher).

Pinx.y setzt die Datenrichtung für einen einzelnen Pin, mit Portx setzt man die Datenrichtungen mehrerer Pins an einem Port gleichzeitig.

btw. kann ich dir die Hilfe von Bascom sehr empfehlen. Sehr umfangreich und fast immer mit kleinen Beispielprogrammen zum jeweiligen Thema.

Gruß

mic

[Richard]

Oder das Bascom Beispiel Programm......

$regfile = "m32def.dat"                                     ' specify the used micro
$crystal = 16000000                                          ' used crystal frequency
$baud = 19200                                               ' use baud rate
$hwstack = 32                                               ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10                                               ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10
Config Portb = Output
Enable Interrupts 




Do
Loop

Dim I As Byte
Do
 For I = 0 To 100
   Servo(1) = I
   Waitms 1000
 Next

 For I = 100 To 0 Step -1
 '  Servo(1) = I
   Waitms 1000
 Next
Loop
End

Damit sollte das Servo hin und her fahren, hat bei mir auf Anhieb geklappt. "I" darf hier nicht größer als 256 werden, wenn das größer gehen soll muss vorher als Word Variable Deklariert werden. Servo + an +, Servo - an GND und Servo Signal an Portb.x wobei in diesem Beispiel porb.0 gemeint ist.

Gruß Richard

[MichaS]

Hallo Alle zusammen,

vielen Dank für die vielen Anregungen und Hilfen. Langsam habe ich das Gefühl, irgendwas stimmt mit dem Board oder dem Servo nicht.
Besorge mir Morgen ein neues Servo.
Habe das Ganze jetzt mit portb.1 getestet. nichts.

Schönen Abend noch und bis dahin,

Micha

[radbruch]

Läuft dein Board wirklich mit 16MHz? Stimmt der Servoanschluß am Board? Zuckt das Servo beim Einschalten? Wenn ja, zuckt es, wenn du selbst einen Impuls "morst"?