@skontox
Es geht schon weiter. Nur leider muss ich nebenbei noch Abitur ( inclusive einer besonderen Lernleistung ) schreiben und bei Jugend forscht mitmachen( Man hat ja schon nix zu tun ). Deshalb ich im Moment nicht so viel Zeit ... der Code ist aber schon fast fertig. Ich muss nur noch einen Fehler in der I2C Übertragung finden ... Servos bewegen sich aber über RS232 schon sehr net
MfG Kjion
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