Man wird nicht versuchen den Spannungsabfall am Transistor zu regeln, sondern eher die Spannung am Motor. Damit werden dann auch gleich ggf. vorhandene Schwankungen der Versorgungsspannung ausgeglichen. In diesem Fall brauchte man also eine Verstärker, der einem die 0-5 V an Eingang in etwa 0-15 V am Ausgang umsetzt.
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