Wie kann man das benötigte Drehmoment zum Bewegen der Klappe berechnen?
ich habe es eigentlich oben schon angedeutet, es kommen noch Momente aus Beschleunigung/Abbremsen der Klappe, Lagerreibung, Anströmung etc. in Frage. Ob davon etwas wichtig ist kann ich mangels Info nicht entscheiden.

Oder kann man es überschlagen und dann den Motor etwas überdimensionieren?
Das ist der pragmatische und manchmal der einzig gangbare Weg.

Wäre ein Schrittmotor eine Alternative zum Servomotor in diesem Anwendungsfall?
Welche Lösung wäre von der Ansteuerung (Motortreiber) einfacher zu lösen?
Durchaus denkbar. Wenn Du nur zwei mögliche Stellungen hast, wäre auch ein einfacher Getriebemotor mit Endschalter möglich, das wäre am einfachsten. Erzähl mal mehr über Deine Anwendung, dann kann man konkretere Tips geben.