Hallo RNler!
Möchte nun endlich meinen ersten "richtigen" Roboter präsentieren.
Zu beginn des Projekts wollte ich den Roboter mit dem RN-Control steuern. Da die Ansteuerung von Motoren, Servo und SRF05 nicht gelingen wollte, musste ich auf den Arduino Uno (ATmega328 ) umsteigen. Dann war die Software schnell geschrieben und nun steht er da.
Und ein kleines Video (ohne Ton) gibt es auch:
Momentan besteht das Problem, dass die Motoren nicht exakt gleich schnell laufen und somit eine doch schon beachtliche Kursabweichung zustande kommt. Wie kann ich am einfachsten die Drehzahl der Motoren überwachen? In je 1 Zahnrad für jeden Motor des RP5-Chassis ist bereits ein Loch mit dem beim RP5 die Umdrehungszahl festgestellt wurde. Können diese möglicherweise benutzt werden?
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