Ronnie - Arduino Roboter!

[Torrentula]

Hallo RNler!

Möchte nun endlich meinen ersten "richtigen" Roboter präsentieren.

Zu beginn des Projekts wollte ich den Roboter mit dem RN-Control steuern. Da die Ansteuerung von Motoren, Servo und SRF05 nicht gelingen wollte, musste ich auf den Arduino Uno (ATmega328 ) umsteigen. Dann war die Software schnell geschrieben und nun steht er da.








Und ein kleines Video (ohne Ton) gibt es auch:




Momentan besteht das Problem, dass die Motoren nicht exakt gleich schnell laufen und somit eine doch schon beachtliche Kursabweichung zustande kommt. Wie kann ich am einfachsten die Drehzahl der Motoren überwachen? In je 1 Zahnrad für jeden Motor des RP5-Chassis ist bereits ein Loch mit dem beim RP5 die Umdrehungszahl festgestellt wurde. Können diese möglicherweise benutzt werden?

[avus17]

Dein Roboter schaut echt super aus!!!
Mich würde mal interesieren, wie viele Batterien du benutzt,
und was der Roboter bis jetzt kann und noch mal können soll.

[Torrentula]

Dein Roboter schaut echt super aus!!!

Danke für die Blumen!

Mich würde mal interesieren, wie viele Batterien du benutzt,

6 * 1,5V AA-Batterien

Also ich dachte daran, dass er seine umgebung permanent scannt und somit hindernisse die sich ihm in den Weg stellen elegant umfahren kann, anstatt halt zu machen und einfach den günstigsten weg zu suchen und dann wieder nur eine gerade strecke zu fahren.

[avus17]

Danke für die Antwort, bei meinem Robo benutze ich
warscheinlich auch 6AA Akkus. Die Aufgabe mit dem scannen find ich richtig gut!!

[Thegon]

Hallo,

Das mit dem umschauen mit dem Ultraschall Modul wirkt super!
Ich habe auch mal vor, dass mein Roboter so was können soll, und schaue jetzt staunend und schon fast ein bisschen neidisch zu, wie das bei dir funktioniert.
Aber ich hab mir eben in den Kopf gesetzt, das US Modul selbst zu bauen und somit werde ich noch viel Geduld aufwenden müssen, bis das bei mir auch so funkt wie bei dir

Mfg Thegon

[Torrentula]

Das mit dem umschauen mit dem Ultraschall Modul wirkt super!

Vielen Dank!

Aber ich hab mir eben in den Kopf gesetzt, das US Modul selbst zu bauen

Also nach der Vorgeschichte die der SRF05 bei mir hat, käme ich nicht mal auf die Idee sowas selber zu bauen Aber dir trotzdem gutes Gelingen für dein eigenes US-Sensormodul! Bin mal gespannt darauf!

MfG

Torrentula

EDIT: Weiß jemand wie ich die Drehzalmessung am einfachsten gestakten kann mit den bereits vorhandenen löchern in den Zahnrädern?