Atmel Tiny 13V als Controller für einen Dieselmotor

[erik1563]

So!
Ein kleines Update meines Projektes:
Ich hab mir mit hilfe des Asuro einen "Simulator" gebaut mit hilfe ich die Programmierung testen will.
Er simuliert ein Signal, wie es von einem Drehzahlsensor stammen könnte, mit variabler Drehzahl.
Nun scheitere ich aber schon seit einer Weile an folgendem:
Um eine Drehzahl errechnen zu können muss ich ja die Impulse pro Zeiteinheit zählen. Ich schaffs aber nicht eine Schleife zu programmieren, die z.B. 1/4 Sekunde gewisse Befehle ausführt (Impulse an einem Beinchen zählen).
Ich hoffe ihr versteht was mein Problem ist...

[erik1563]

#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>


volatile uint8_t y, p;
unsigned char b, c, a;


ISR(TIM0_COMPA_vect) // Servoansteuerung
{
	static uint16_t count=0;
	if (count>y) PORTB &= ~(1<<PB4); else PORTB |= (1<<PB4);   // solange count größer ist als y pb4=1 
	if (count < 2000) count++; else { count=0; if(p) p--; } //p wird mit 960.0000 /96 = 100khz /2000 =50hz angesteuert (20ms) p wird runtergezählt (p=50 = eine sekunde)
}


int main(void)
{
	DDRB = (1<<PB4)|(1<<PB1); // Servoausgang


	TCCR0A = (0 << WGM00) | (1 << WGM01); // CTC-Mode
	TCCR0A |= (0 << COM0A0) | (0 << COM0A1); // ohne OCR-Pin
	TCCR0B = (0 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00); // kein prescaler!
	TIMSK0 = (1 << OCIE0A); // Interrupt ein
	OCR0A = 96; // 100kHz 1200000/12
	sei();


	y=150; 


	while(1)
	{
	p=13;
	c=0;
	 	while(p > 0) {
		a = PINB;
		a = a & 0x08;
		if (a !=0){
			c++;}
		else{
			c=c+0;}
       				}
	   	if (c > 13) {  // 50 impulse pro sekunde angestrebt
	   		y--;}
		else if (c==13) {
			y=y+0;}
		else {
			y++;}
		
	}
	return(0);
}

Hier einmal mein Versuch... egal wieviel Hertz ich an den Eingang anlege, der Servo läuft immer gaaanz langsam runter in seine Nullstellung... verändern der C-Variable ändert auch nichts...