Projekt: Roboterarm als Hilfsmittel für den Mensch mit Joysticksteuerung

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Danke für die absolut korrekte Ausführung.

Ich habe schon einige "Helferlein" gesehen, die man nutzen kann wenn jemand nicht mit Firmenmitteln finanziert wird:

Der iARM je nach Anpassung zwischen 20.000 und 35.000 Euro.
JACO, der mit 42.000 Euro zu Buche schlägt.
FRIEND der um 45.000 Euro kostet.

So ein Teil geht allenfalls anzuschaffen wenn jemand frisch in die Werkstatt kommt. An diese Gelder zu kommen ist nicht so leicht, aber es klappt schon. Da muss man mit z. B. Krankenkasse und/oder Arbeitsamt reden.

[Mxt]

Schau dir mal den BioRob an.
http://www.biorob.de

Den hat man sicher noch nicht für sowas eingesetzt, aber er liegt preislich an der Untergrenze der oben genannten.

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Sehr interessant! Kann man da auch ohne viel Aufwand einen Greifer montieren?

[Vitis]

allerdings nicht so leicht anzusteuern ... wenn ich das richtig gelesen habe hat der "normale" Motoren und Encoderscheiben an den Gelenken ...
nicht unmöglich, nur etwas aufwändiger.

[Mxt]

Ich meinte den schon als günstigere Alternative zu den genannten im 5-stelligen Preisbereich.

Der Steuerrechner des Biorob ist ein kleiner Embedded-PC mit Echtzeit-Linux.

Das Modell, das ich bei einer Vorführung gesehen habe, hatte einen Greifer.
Es war interessant zu sehen, wie der Arm aus einem Koffer geholt wurde und in
Minutenschnelle einsatzbereit war.