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Thema: Projekt: Roboterarm als Hilfsmittel für den Mensch mit Joysticksteuerung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Schau dir mal den BioRob an.
    http://www.biorob.de

    Den hat man sicher noch nicht für sowas eingesetzt, aber er liegt preislich an der Untergrenze der oben genannten.

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Sehr interessant! Kann man da auch ohne viel Aufwand einen Greifer montieren?

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    allerdings nicht so leicht anzusteuern ... wenn ich das richtig gelesen habe hat der "normale" Motoren und Encoderscheiben an den Gelenken ...
    nicht unmöglich, nur etwas aufwändiger.
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ich meinte den schon als günstigere Alternative zu den genannten im 5-stelligen Preisbereich.

    Der Steuerrechner des Biorob ist ein kleiner Embedded-PC mit Echtzeit-Linux.

    Das Modell, das ich bei einer Vorführung gesehen habe, hatte einen Greifer.
    Es war interessant zu sehen, wie der Arm aus einem Koffer geholt wurde und in
    Minutenschnelle einsatzbereit war.

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