Ja kannst du. Du löscht einfach die 1 aus dem Port Register. Du hast z.B. PinD.0 mit einem Pull up versehen. Das löscht du indem du im Programm schreibst:
PortD = &b0000 0000
Damit schreibst du ins PortD Register 0x00 und deaktivierst die Pull up Widerstände.
Ob der Befehl so richtig geschrieben ist weiß ich nicht 100%ig. Das müsstest du notfalls in der Hilfe nachschauen.
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