Vielleicht hilft dir der Chip weiter UC2637
Man kann ihn als Drehzahlregler oder Servoregler betreiben. Die Beispiele befinden sich auf S6. Du brauchst nur eine H-Brücke, damit der Chip nicht durchbrennt.
Den kann man auch als Sample bestellen

Eventuell wären auch die interresant (sind aber für BLDC) UC2625 bzw UC3625.

http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/uc2637.html
http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/uc2625.html
http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/uc3625.html

MfG Hannes

MfG Hannes