Hallo erstmal
bin mir nicht ganz sicher ob mein Thema in diesem Forum richtig ist.
Ich arbeite seit geraumer Zeit an einem eigenbau(motoren und propeller mal ausgenommen) Quadrocopter.
hier zu sehen in einer 2 Achsigen wippe um ein bisschen Gas geben zu können ohne das er mir in die Wand kracht
Nach langem werkeln funktionieren die Regler (uc (Mega88 ) und Tiefpassfilter befinden sich auf der Rückseite)
Start/Stopbefehl und Drehzahlvorgabe kommen über I²C(oben rechts auf dem Bild).
Zur Steuerung kommt ein alter Playstation Controller zum Einsatz, bisher werden jedoch nur 3 potis (links/rechts;vorne/hinten;gesamtschub) abgegriffen.
kleine Demo
Zu meinem eigentlichen Problem:
Mit steigender Drehzahl geben meine Regler Spannungsspitzen in die Versorgungsleitungen zurück, bisher konnten die durch 1mF Elkos etwas abgefedert werden. Ab ca 60% Schub wird der Effekt jedoch so schlimm das die Kommunikation über I²C zusammenbricht und sich der uC aufm Regler "aufhängt"(was schon viele FETs das leben gekostet hat
Hier das ganze am Oszi:
Hat jemand eine Idee wie ich das unterbinden kann?
Liegts evtl daran das ich keine Freilaufdioden verwende?
Ich versuche mich zzt zwar am aktiven Freilauf, bis jetzt jedoch ohne Erfolg..
vielen dank schonmal !
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