Wilkommen im Forum,
warum willst du COM und SD mit -5V verbinden? Du solltest einfach COM mit 0V verbinden. SD und IN solltest du mit einem Widerstand (ca.5-10kOhm) mit VCC (+5V) Verbinden. Jetzt kannst du SD und In mit GND verbinden (Com bzw 0V). So ist es sehr einfach die Halbbrücke zu testen.
Wenn du den In Eingang jetzt mit 0V bzw 5V verbindest sollte sich je nachdem der Ausgang 1 bzw 2 ändern.
Du solltest dir auch das Datenblatt anschauen (auch die Pegel der Eingänge). Auf S6 findest du unter Figure1 ein Diagramm mit den einzelnen Pegel (Ein- und Ausgänge)
Hier das Datenblatt http://www.irf.com/product-info/data...ata/ir2184.pdf
MfG Hannes
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