Hallo!
Du hast leider die Untersetzung des Getriebes nicht definiert, aber vielleicht wären für so einen (für mich) schweren Roboter diese Getriebemotoren mit Metallzahnräder besser: http://www.pollin.de/shop/dt/NTY2OTg...otor_CB65.html . Die Untersetzung lässt sich reduzieren, wenn man einige Zahnräder entfernt.
Ich hatte eben das Problem, dass die Achse sich im Rad gedreht hat, aber das Getiebe unbeschädigt blieb. Siehe dazu: https://www.roboternetz.de/community...rtig%29/page13 das Foto "getriebemotor.jpg" .
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