Also erstens siehe Bedienungsanleiteung:
Verwenden Sie zum Laden der Akkus nur geprüfte Ladegeräte. BEHELFSWEISE können die Akkus mit einem als Zubehör angebotenen Steckernetzteil geladen werden.

BEHELFSWEISE heisst hier: Es ist nicht gut, geht aber.
Im Normalbetrieb ist die Spannung unter 7V also OK

Warum ein Spannungsregler Probleme macht:
Im Fahrbetrieb geht durch Übergangswiderstände und Einbrechen der
Akkuspannung zu viel Spannung verloren. Die CPU würde dauernd in den
RESET gehen.
Wenn Regler, dann mehr Zellen !
Wenn Regler, dann ALLES geregelt.
Wenn ALLES geregelt, dann Regler gut kühlen.

EEPROM programmieren:
Im Übrigen muss das EEPROM ja nicht während dem Laden
programmiert werden, was aber nicht wirklich eine Rolle spielt.
Zur Info: Das nicht die erste Schaltung die ich entworfen habe.