Vorsicht! Hochspannung!

[pilot]

Ein Wort der Warnung scheint mir angebracht:

Wer den Robby mit Steckernetzteil ODER MIT VOLL GELADENEN AKKUS
betreibt, betreibt - wenn der offizielle Schaltplan stimmt - die eingebauten
Chips mit zu hoher Spannung !

Ein voll aufgeladener NiCd hat ca. 1.4V, mal 6 = 8.4V
davon ziehen wir mal 0.8V ab fuer die eine Diode, bleiben 7.6V.

Die ABSOLUT MAXIMUM RATING sowohl fuer den MC68HC05xx als auch
fuer das EEPROM sagen aber: 7 (sieben) Volt.

Was ist passiert?
Ich wollte heute meinen Kollegen eine Robby-Demo geben, mit hin-und-herfahren,
IR-Fernbedienung usw. Also haenge ich den Robby gestern nacht -eingeschaltet-
ans Netz, um die Akkus gut vollzumachen.
Heute morgen im Buero schalte ich ein, druecke START, nix geht. 4 rote LEDs
und eine gelbe sind alles was ich sehe. Nachmessen der Akkuspannung am Y20
zeigt 8.4V. Jetzt bange und hoffe ich, dass der kleine Kerl die Hochspannungsfolter
ueberlebt hat und nur das EEPROM das Programm verloren hat.

Mehr am Montag.
Chris

[jörg]

Da ist doch bestimmt ein Spannungsregler zwischen Batterie und Elektronik.

[Claus]

Hi,

bei mir funzt der net ((.

Leider auch beim Ersatz-Robby messe ich an Vcc fast 7V .

p.s. der Robby ist neu und hat nur 6 NiMh gesehen.

[jörg]

Irgend wie scheint das schon normal zu sein: In der "SPANNUNGSSENSOR.bas" wird von 6.0V bis 7.4V gemessen, bei einem Messbereich bis 10 V.
Vielleicht ists auch was ganz anderes: Bei mir hat der START Taster auch nicht immer funktioniert, wenn ich sehr leicht drauf gedrückt habe.
Kannst Du noch Programme vom PC runterladen?

[Claus]

Hi,

Robby funktioniert so eigentlich normal, nur LCD geht nicht und auf die Dauer geht wohl auch der Controller hops. An der spannung tut sich nichts, egal ob ein Prog laeuft oder nicht.

[jörg]

Hab keine BE Platine, aber zur LCD gabs schon paar Meldungen hier. Vielleicht verkehrt rum drauf gesteckt, oder Kontrast zugedreht?
Zu den 8.4V: In dem Beispiel Prog zur Spannungsmessung steht auch was von "Wenn Motor nicht an ist, wird eine zu hohe Spannung gemessen". Ich würde den Fehler eher beim LCD suchen, wenn sonst alles läuft.
Nochmal zu Spannung: Wie viel misst denn das Beispielprogramm bei Dir?

[Claus]

Hi,

ich habe 3 LCDs ausporbiert, und immer war der Pegel der 4 Datenleitungen bei 7V, nach Datenblatt darf aber das LCD max 6V bekommen. Ich vermute, dass das ein Problem bei dem Festspannungswandler auf dem Mainboard ist. Da tut sich so ziemlich gar nix an Spannungswandlung,lol.

[Claus]

Hi,

kann mir ein Elektronik-Spezialist auf der Platine des Robby5 den Ort des Spannungsregler bezeichnen? Das Teil TL7757, da ich als Regler erkennen zu haben glaubte, ist ein Voltage detector. Hat was mit dem Starten des Controller zu tun. Im Schaltbild finde ich keinen Hinweis auf eine Spannungsregelung. Ich werde mal probehalber Robby nur mit 5 NiMhs betreiben. Dann habe ich 5.6V an Vcc anliegen.

Auf der Erweiterung ist ja ein Spannungsregler der LM 2940 (Low-Drop-Spannungsregler), aber auf der Basisplatine liegt die CPU direkt (OK eine Sicherung und eine Diode liegen dazwischen) an der Akkuspannung...
bei mir sind es auch so 7Volt.
Schlägt man nun in der Anleitung Seite 36 auf so ist dort zu lesen:
BERTRIEBSSPANNUNG 5V +- 10 Prozent

Vielleicht kann DIEHARD mal ein Statement abgeben...

[djfoxi]

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