Also bei mir stürtzt der co-prozessor regelmässig ab wenn die Akkuspannung noch über ca. 8.2V ist. Und wenn dann noch der C-Control uC den co-prozessor ansprechen will, hängt der C-Control uC sich auch auf weil er wohl auf eine antwort von ihm wartet. Da hilft nur noch ein reset. Da sollte mal wohl den watchdog aktivieren im HC05 damit er wieder hochkommt. Dies könnte man über eine Systemfunktion machen.

Diese Situation tritt auch nach einem Einsetzten von frisch vollgeladenen Akkus auf, da sie dann noch über 8Volt haben.

Lösung ist die Akkus über die motoren unter 8Volt lernuckeln und dann den Co-prozessor wieder zuschalten, ohne ihn vorher angesprochen zu haben, da beide sonst wie gesagt im nirvarna hängen........

Oder hat jemand eine andere lösung bzw. tritt das denn nur bei mir auf?????