http://www.rn-wissen.de/index.php/Ei...in_die_Robotik
http://www.rn-wissen.de/index.php/Roboter-Typen
http://www.mikrocontroller.net/artic...olute_Beginner
http://www.arexx.com/downloads/asuro..._manual_de.pdf

Das mal durchlesen oder wenigstens überfliegen und die Teile, die man brauchen kann, intensiv lesen. Das sollte eigentlich alle Fragen beantworten. Mehr oder weniger. Und die paar wenigen, die offen bleiben, kannst Du dann sicher so präzise stellen, dass wir nicht grübeln . . . . .