Roboter zum Windmachen

[Richard]

Ich habe mir Skizzen gemacht .





Die kleinen Punkte sind die Punkt wo ich die Platinenabstandshalter befestigen will. Zur Stabilität will ich eine überraschungsei schale nehmen und einmal hinten und vorne an der Unterseite festmachen.

Jetzt bräuchte ich nur noch die Beschaltung und ein paar Bauteile.

Möchte ich ihn mit einem Anti Kollisionssystem austatten.


Dabei könnte ich etwas Hilfe gebrauchen .

Vielleicht einen geeigneten Schaltplan?

Ich habe so beim Stöbern das http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=238 gefunden und bin davon recht angetan, klein, vielseitig verwendbar und der Preis ist auch OK. Damit sollte Dein Vorhaben gut zu realisieren sein.

Gruß Richard

[Extisher]

Jap

ich habe ebenfalls nachgeforscht.


Der Preis geht wirklich.


Das beschaffen der Teile sollte nicht so schwer sein. Aber die Schaltpläne machen mir mehr Sorgen.

[Richard]

Jap

ich habe ebenfalls nachgeforscht.


Der Preis geht wirklich.


Das beschaffen der Teile sollte nicht so schwer sein. Aber die Schaltpläne machen mir mehr Sorgen.

Also ich durfte das zu Anfang auch mit Papier, Bleistift, Lineal und Taschenrechner machen. Ich habe es bisher überlebt.

Gruß Richard

[Extisher]

Soo

Ich habe mich schon für einen Mikrocontroller entschieden.



Der ist nicht so teuer und sollte 2 Motoren ansteuern. ich kenn mich zwar mit Mikrocontrollern nicht so gut aus aber er sieht vielversprechend.

Recht eigentlich auch ein kleinerer und billiger Mikrocontroller aus?

Und die Luftschrauben will ich nehmen

Bild hier  


Auch wenn es mir fragwürdig erscheint ob sie genug Wind erzeugen. XD

[SeamusHarper]

ich glaube mich zu errinern das in der C-Control von Conrad auch nur ein At-mega32 steckt? und die nur ne schöne programmier-schnitstelle drumherum gebaut haben

[Extisher]

Ich denke ich werde mich für eine billigere Methode entscheiden.


Wie wäre dieser Mikrocontroller: / er ist wesentlich günstiger


Bild hier  


Beschreibung

Basierend auf dem 1,8 V ARM7®TDMI-S Core. Der Controller ist für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet, die "High-Performance" und geringen Stromverbrauch in einem kostengünstigen Gehäuse benötigen.

Technische Daten

Typ LPC2103FBD48,151
Gehäuse LQFP 48
Taktfrequenz 70 MHz
Flash-Speicher 32 kB
I/O Pins 32
RAM 8 kB
SPI 2
UART 2
RoHS-konform Ja

[-schumi-]

Wie Sebas geschrieben hat würde ich auch einen Atmega8, bzw. dessen nachfolger den 88er nehmen: http://www.reichelt.de/Atmel-ATMega-...0d593c332f1e46 zum Beispiel...

Der reicht für dein Vorhaben ganz leicht, der langweilt sich eher zu tode^^

Deinen NXP-Controller kenne hier wohl die wenigsten, einen Atmega haben wohl schon so gut wie alle hier programmiert.

[Sebas]

Also ich würde nen Atmega 8 nehmen. dann noch nen kleine h-Brücke, ein paar Transistoren als Schaltverstärkung für die Ventilatoren und los gehts vll kannst du ja auch noch welche von diesen handventilatoren auftreiben und deren rotoren nehmen ist bestimmt billiger.

[Extisher]

Jetzt habe ich ihn den Baby Orangutan B-328 Robot Controller


Ich habe mir wieder Skizzen angefertigt.






Jetzt muss ich nur noch die Stiftleisten anlöten.


´Wie ihr seht habe ich noch mit dem Zeichen der Schaltpläne Probleme .


Ich werde mir auch einen D Sub 9 Anschluss bestellen. Und eine Ladebuchse.


Jetzt bräuchte ich noch ein Anti Kollisionssystem und die IR Dioden. Für die Hindernis Erkennung.

[Richard]

OK, das mit den CD's als Räder habe ich anscheinend falsch verstanden. Wenn Die CD's als Plattform dienen sollen, können die Motore auch mit Heißkleber + Kanelbinder befestigt werden. Du solltest Dir noch ein Stekbrett zulegen und erst einmal klein anfangen LED'S u.s.w. um etwas Gefühl fürs Programmieren zu bekommen.

Gruß Richard