- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Roboter zum Windmachen

  1. #61
    Extisher
    Gast
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    Powerstation Test
    Jap, der Taster soll nur die Versorgungsspannung an und abschalten.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Unbenannt.jpg
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ID:	21039

    Ist die Schaltung so richtig?

  2. #62
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
    Registriert seit
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    562
    Jpp das mit dem Schalter stimmt so. Taster würde ich keinen nehmen, denn dann muss man den ja immer gedrückt halten, damit Versorgungsspannung da ist.

    Das mit dem Dritten Motor wird vermutlich nicht so leicht, weil kein dritter Ausgang da ist, aber ich kenne mich mit diesem Board auch nicht so genau aus, die Beschaltung der PWM Ports kommt mir etwas seltsam vor, aber eigentlich sollte der AVR 6PWM Ausgänge haben, allemal genug für die drei Motoren.

    Mit dem Poti macht man es so:

    Das Poti hat drei Anschlüsse, einen "drehbaren" und zwei "fixe"
    Zwischen den zwei Fixen (meist die äußeren) besteht immer der gleiche, feste Widerstand (z.B. 10k, ist aber nicht so wichtig, sollte nur nicht allzu klein sein, in deinem Fall)
    Einen dieser Fixen auf GND (also 0V) den anderen auf Vcc(also 5V).
    Bleibt noch der dritte. An diesem Ändert sich die Spannung, wenn man am Poti dreht (von min. 0V bis max. 5V, die wir angeschlossen haben)
    Diesen einfach mit einem ADC eingang des Boards verbinden, dann kann die Spannung per Software ausgelesen werden, und damit die Motorgeschwindigkeit bestimmt werden.
    Ein Poti ist hier eben einfach als veränderbarer Spannungsteiler beschalten.

    Mfg Thegon

    Edit:

    Habe noch ein bisschen nachgelesen, und ich denke, es dürfte so funktionieren. Natürlich kann man jetzt die Drehrichtung der Luftschraube nicht ändern, zumindest nicht per Software, villeicht über einen extraschalter.
    Aber die drehgeschwindigkeit kann man so einstellen, und als Bauteile wird nur ein simpler NPN Transistor und ein 1k widerstand gebraucht.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	windmacher.jpg
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ID:	21040
    Geändert von Thegon (02.01.2012 um 15:44 Uhr)

  3. #63
    Extisher
    Gast
    Wenn das so richtig ist kann ich ja bald anfangen zu löten.

    Nur verwirrt mich das mit den Schaltungen immer noch.

    Werd noch mal die Formeln lernen.

  4. #64
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    562
    Was die Ansteuerung des dritten Motors angeht, villeicht noch ein bisschen warten, wäre interessant was jemand anders davon hält, villeicht geht´s ja auch besser, ich hab mir das mit dem einen Transistor nur schnell ausgedacht, es wäre halt minimaler Bauteilbedarf und in eine Richtung sollte es funktionieren.

    Den Typ des Transistors muss man auch noch auswählen, hängt davon ab wieviel strom der Motor im Betrieb "zieht", so bis 400mA sollte es ein klassischer BC547 schon schaffen, denke ich. Sonst muss man halt was größeres reinmachen

    Mfg Thegon

  5. #65
    Extisher
    Gast
    Bestimmt.

    Habe mir schon ein passendes Potentiometer rausgesucht.

    : http://www.conrad.de/ce/de/product/4...41710&ref=list


    Das Potentioneter will ich oberhalb der zweiten CD positionieren. (hinter der Luftschraube sozusagen)
    Geändert von Extisher (03.01.2012 um 15:51 Uhr)

  6. #66
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    Sollte wunderbar passen, das Poti

    Mfg Thegon

  7. #67
    Extisher
    Gast
    Geändert von Extisher (04.01.2012 um 18:40 Uhr)

  8. #68
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    Also hängt ganz vom Motor ab, könnte schon gehen aber der ist doch SMD, ist das gewollt?

    Ich würde eher einen klassischen BC337 empfehlen, der kann bis 1A, und ist auch ganz normal mit Beinen bedrahtet (TO92)


    Mfg Thegon

  9. #69
    Extisher
    Gast
    Mit den Typen von Transistoren bin ich nicht so gut bewandert.


    Meinst bestimmt so einen:

    http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

  10. #70
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    Genau den

    Ich hab den Link dazu schon in der Zwischenablage gehabt, nur irgetwie vergessen, in den Beitrag einzufügen, jetzt hast du ihn selber gefunden

    Mfg Thegon

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