Die versorgung des mini- Boards über eine Led?
Also wenn ich mich nicht irre dann kommen doch max. 20mA beim Board an.
Warum die Led? Wenn sie den status (an / aus) anzeigen soll, dann könnte man sie doch Paralell dazu schalten und Vorwiderstand nicht vergessen oder aber auch einen Pin des Controllers dazu verwenden, dann kann man sie auch gleich zum Debuggen nutzen (an kritischen Stellen im Programm an oder aus schalten, um zu sehen, ob das Programm diese Stelle passiert.
Aber den Strom für zwei Motoren und das Controllerboard durch eine Led Hindurch, ich weiß nicht...