Also das Datenblatt des Encoders habe ich nun gefunden:
http://www.robotstorehk.com/soccer/doc/ie2-512.pdf
leider ein bisschen spät
Bliebe die 1. Frage nach dem Sensor. Hat da jemand zumindest ne Idee was das fürn Typ sein könnte, oder wie ich das Teste ohne noch mehr kaputt zu machen?
Wo könnte man Ersatz für den kaputten Faulhaber Servo 1524E012S mit IE512 Encoder herbekommen? Bei Ebay habe ich auf Anhieb nichts gefunden.
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