Noch ein Linienverfolger

[PICture]

Hallo!

Im Moment fährt sichs teilweise noch etwas ruckelig, da der Controller sich aufgrund von Spannungseinbrüchen selber resettet. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich das vermeide?

Am einfachsten wäre eine (Schottky) Diode (D) zwische Akku und Pufferelko für µC (siehe Code).

                       D

      Antrieb  <-----+->|-+-----> µC
     (Motoren)       |    |+
                     -   ===
               Akku ---  /-\
                     |    |
                    ===  ===
                    GND  GND

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[Searcher]

@Torrentula: Mir gefällt der einfache Aufbau. Wahrscheinlich werde ich auch früher oder später auch noch mal zum Servohacker.

Gruß
Searcher