Hallo RN-Gemeinschaft!
Ich dachte mir, ich stelle mal meinen Linienverfolger vor. Ich bin eigentlich eher zufällig auf das Thema gekommen, als ich hier in ein paar Threads zum Thema Asuro und IR-Sensorik gestöbert habe, da ich nach einem Weg suchte den Sharp GP2D12 gescheit auszulesen. Daraus wurde zwar nix aber dadurch kam ich auf das Thema Linienverfolgung mittels IR. Dieses Thema beschäftigte mich länger aber durch die Basteleien an dem anderen Bot hab ich das eher verdrängt. Als mir erstmal die Lust vergangen war, am ersten Robo weiterzutüfteln, habe ich einfach dieses Projekt begonnen.
Genug geredet, nun mal zu den interessanten Dingen:
Daten:
Antrieb: 2 umgebaute Servos
"Gehirn": ATmega8
Sensorik: 3 CNY70 Reflex-Optokoppler
Gewicht: 200g
Bilder:
Die Optik bestehend aus 3 CNY70
Der Mega8
Im Moment fährt sichs teilweise noch etwas ruckelig, da der Controller sich aufgrund von Spannungseinbrüchen selber resettet. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich das vermeide? Habe schon 2 * 1000µF Elkos am 7805 aber das Problem besteht trotzdem..
Namensvorschläge sind willkommen
MfG
Torrentula
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