Das einzige das ich dir sagen kann ist das mit dem Akku:
Asuro braucht so weit ich weiß ca. 5 V. normaler weise läuft er ja mit 4 Batterien je 1,5V gibt zusammen 6 V. Dann fallen an der Diode noch 0,7 V ab (siehe schaltplan) gibt dann 5,2V, etwas weniger wirds wenn die Batterien leerer werden.
Wenn du da mit 7,2 V reinfährst wird das vermutlich zu viel sein, aber es gibt ja Festspannungsregler, die zum Beispiel aus Spannungen von über 6 V konstant 5 V machen, das ist in diesem Fall der 7805. ist eigentlich ganz einfach anzuschließen, du brauchst außer dem 7805er nur noch 2 Kondensatoren, dann kannst du auch leicht mit 10 V hineinfahren, nur braucht man bei etwas größen Strömen einen Kühlkörper.
Datenblatt hier:
http://www.datasheetcatalog.org/data.../390068_DS.pdf
Mfg Thegon
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