Ah okay, danke schonmal!
Wo befinden sich denn die IO Ports? Also passt ja die Polung für SCL, SDA und INT1 für einen Servo, richtig? und bei ADC1 muss man wieder umpolen

Ja, das werd ich dann machen, danke. Es gibt ja das M32 und das M128 Modul, soll ich das M32 nehmen? Das hat einen eigenen Prozessor, das 128 nicht oder?