Hallo,

mit dem Schwebeflug habt ihr natürlich vollkommen recht, daran hatte ich nicht gedacht... war auch schon etwas spät
Eure Ideen gefallen mir sehr gut! Was haltet ihr den davon, wenn man diese kombiniert?! Ich stelle mir vor, den Copter auf eine bestimmte Höhe zu fliegen und dann einen Taster zu drücken - dieser startet dann den Algorithmus: Es werden neue Parameter eingestellt und nach einer kurzen Zeit wird auf einen (oder evtl. mehreren) Motor ein sprunghafter Fehler gegeben. Somit hätte man (theoretisch) immer das gleiche Szenario und könnte die einzelnen Parameter immer sehr objektiv bewerten lassen.

Gruß
Chris