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Thema: DMS schlechtes Signal, Rauschen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Ich habe ein gekauftes System. Also ein DMS Auswertemodul das vergossen ist und über Bus an eine Steuerung angebunden ist die ich programmiere.
    Es sind keine größeren Verbraucher in der Versorgungsspannung.

    Ich habe in diesem Zusammenhang des öfteren von einem 5Hz - 400Hz Filter gelesen, wäre das ein Tiefpassfilter?

    Kennt ihr Quellen wo es C/C++ Sourcecodes zu z.B. einem Tiefpassfilter gibt?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Um den passenden Filter zu finden müsste man schon wissen was für ein Signal interessiert, was das für ein AD wandler ist (was sind die 400 µs ?), und wie groß etwas die jetzigen Störungen sind. Ein Tiefpass hat 1 Grenzfrequenz - der 5-400 Hz Filter wäre also wohl kein Tiefopass, sondern eher ein Bandpass oder ggf. eine Bandsperre.

    Der Filter wird ggf. 2 Stufig sein: ein Filter in Hardware, wenigstens um die Frequenzen jenseits der Nyquistgrenze (1/2 Abtastrate) zu unterdrücken und dann vermutlich noch ein Digitaler Filter dazu.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Eine Softwarelösung wäre z.B. http://www.rn-wissen.de/index.php/Gl...ittelwert_in_C
    Prinzip ist dabei stets, den Durchschnitt von mehreren Messungen zu bilden und somit das Rauschen
    rechnerisch zu reduzieren.

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Um den passenden Filter zu finden müsste man schon wissen was für ein Signal interessiert, was das für ein AD wandler ist (was sind die 400 µs ?), und wie groß etwas die jetzigen Störungen sind. Ein Tiefpass hat 1 Grenzfrequenz - der 5-400 Hz Filter wäre also wohl kein Tiefopass, sondern eher ein Bandpass oder ggf. eine Bandsperre.
    Ich lese also 400µS das Signal aus. Ich meinte mit dem 5-400Hz, dass der Filter einstellbar von 5-400Hz ist, also nur eine Grenzfrequenz.
    Aber wie kann ich jetzt einen einstellbaren Tiefpass implementieren?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    hallo,
    probier doch erstmal, ob ein Tiefpass am Eingang überhaupt eine Verbesserung bringt. Ein RC-Glied 47Ohm/33nF hat etwa 100Hz Grenzfrequenz.
    Durch den niedrigen R-Wert kann man das zum Probieren auch mal schnell ohne Buffer vor den ADC schalten.
    Gruss
    Achim

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von seite5 Beitrag anzeigen
    hallo,
    probier doch erstmal, ob ein Tiefpass am Eingang überhaupt eine Verbesserung bringt. Ein RC-Glied 47Ohm/33nF hat etwa 100Hz Grenzfrequenz.
    Durch den niedrigen R-Wert kann man das zum Probieren auch mal schnell ohne Buffer vor den ADC schalten.
    Gruss
    Achim
    Mir geht es hier um einen digitalen Filter...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    hallo,
    ich würde die Mittel, um das Rauschen zu bekämpfen, erst dann festlegen, wenn die Ursachen dafür genau bekannt sind.
    Mit einem einfachen RC-Filter kann man erst mal sehen, ob es sich überhaupt um "höherfrequentes" Rauschen handelt, bevor
    man sich die Mühe macht digitale Filter einzurichten.
    Bei einer völlig asynchronen Messung würde zum Beispiel auch ein 50/100Hz-Störsignal wie Rauschen aussehen (Lässt sich
    aber relativ leicht ausschliessen, einfach mal 2 Messungen im Abstand von 10 bzw. 5 ms mitteln).
    mfg
    Achim

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