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Thema: 72kHz / 32kHz

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    CTC bedeutet, der Timer zählt von 0 bis zu dem Wert in OCR0X. Beim Erreichen von OCR0X startet er wieder bei 0 und der Interrupt wird ausgelöst. Das Zählregister TCNT0 muss dabei nicht korrigiert werden!
    also wenn der Zähler von dem Wert OCR0X auf 0 springt toggelt er den Ausgang und löst den Interrupt aus oder? aber da dies mit 72kHz getoggelt wird habe ich dann nicht 36kHz? ich brauche aber 72kHz oder wird der Minesweeper-Schwingkreis mit 36kHz betrieben?
    gruß aus Hamburg

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Der Schwingkreis wird mit 36kHz betrieben, da auch die 72kHz-Library des asuro am OC2-Pin 36kHz ausgibt. Normalerweise ist das ja die Trägerfrequenz für die IR-Kommunikation. Deshalb wird im Testprogramm aus der Anleitung der Timer beim asuro ganz normal mit Init() parametriert.

    Der Zugriff auf count72kHz gibt zwar bei neueren Libs (ab v2.3) eine Fehlermeldung, aber da sie im Testprogramm nur sicherstellt, das 100 Halbwellen erzeugt wurden um den Schwingkreis anzuregen, sollte auch ein schlichtes Sleep(100) bei der 72kHz-Variante ausreichen. Bei den aktuellen Libs wäre es entsprechend Sleep(50) für 100 Halbwellen. Da wir aber beim Tiny kein Sleep() haben, zählen wir die Halbwellen selbst mit unserem count72kHz. Die erzeugte Frequenz am OC0X bleibt aber in allen Fällen 36kHz.

    Gruß

    mic

    [Edit]
    Im asurowiki wurde der Code stillschweigend an die aktuellen Libs angepasst:
    http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...in/MineSweeper

    Die Schaltung wird definitiv mit 36kHz betrieben. Leider hat sich aber ein Denkfehler eingeschlichen:

    while (count36kHz<200)

    count36kHz zählt zwei Halbwellen, die Wartezeit fürs Einschwingen beträgt deshalb in dieser Version 400 Halbwellen. Richtiger, aber vielleicht nicht wirklich besser, wäre:

    while (count36kHz<50)
    Geändert von radbruch (01.09.2011 um 14:17 Uhr)
    Bild  
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  3. #3
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    ahhhh nun macht das ganze doch alles Sinn Bild   natoll dann habe ich ja die ganze Zeit was falsches gedacht undnun verstehe ich Bild   besten Dank für die doch so schwere Geburt Bild  
    Grußs aus Hamburg

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Also ganz ehrlich, der ganze Aufwand bisher hat sich eigentlich nicht gelohnt:
    Der linke Teil der Schaltung aus Dioden und Kondensatoren dient zur Erzeugung einer (bezogen
    auf die Masse der Schaltung) negativen Versorgungsspannung. Das ist erforderlich, da die
    Spannung am Schwingkreis um Masse herum schwingt und damit sowohl positiv als auch negativ
    werden kann.
    Aha! Deshalb auch der gigantische C2 mit 100µF zwischen Vss und GND (mit + an GND!). Da kommt von den 36kHz gar nichts mehr an!

    Der Schwingkreis um die Spule/Kondensator steuert sich selbst:
    Aber wie beim Anschubsen einer Schaukel muss das zum richtigen Zeitpunkt passieren, sonst funktioniert es
    nicht. Die hier verwendete Schaltung macht das dadurch, dass sie proportional zur Spannung am Kondensator Strom in den Kondensator schiebt.
    (Alle Zitate aus der Anleitung.)

    Trotzdem was gelernt.

    [Edit]
    Einen ähnlichen "Trick" gibts auch beim SnakeVision. Dort wird aus den 36kHz per Ladungspumpe die Eingangsspannung für einen 5V-Spannungsregler (IC2, 78L05Z) erzeugt:
    http://www.produktinfo.conrad.com/da...uer_ARX_03.pdf
    Geändert von radbruch (01.09.2011 um 15:43 Uhr)
    Bild  
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