Motorgeschwindigkeit auslesen

[Arkon]

Das Auslesen der Odometrie ist doch nach Aufgabenstellung uninteressant. Tausendacht möchte bei einer Kollision, dass der Asuro sich abwendet und dann mit der vorherigen Geschwindigkeit weiterfährt.

if(Kollision)
{
Speicher_Links = OCR1A;
Speicher_Rechts = OCR1B;
MotorSPEED(100,100);
MotorDIR(RWD,RWD);
_delay_ms(1000);

MotorDIR(RWD,FWD);
_delay_ms(500);

MotorDIR(FWD,FWD);
MotorSPEED(Speicher_Links,Speicher_Rechts);
 }

Das noch in brauchbares Asuro-C übersetzt müsste doch eigentlich machen was du willst oder?

[Valen]

Das Auslesen der Odometrie ist doch nach Aufgabenstellung uninteressant. Tausendacht möchte bei einer Kollision, dass der Asuro sich abwendet und dann mit der vorherigen Geschwindigkeit weiterfährt.

Das stimmt. Ich möchte nur gern erklären das es ein underschied/misverständnis gibt, MotorSpeed vs. Kraft/Drehmoment.