Du weißt doch mit welchem PWM du die Motoren angesteuert hast. Diesen Wert setzt du immer wieder ein. Ansonsten kannst du den Wert in eine Variable speichern, so in etwa (schreibe es nur in Grundzügen, du musst es abändern):

Motor PWM = 128 => Motor mit PWM 128 laufen lassen
Motor PWM gesichert = Motor PWM => Die aktuelle Motor PWM in eine Variable speichern
....... => weitere Kommandos wie z.B. drehen,...
Motor PWM = Motor PWM gesichert => Die Variable wieder als Motor PWM übergeben

Hoffentlich kennst du dich aus.

MfG Hannes