Timer als Counter zu konfigurieren

[kmrish]

STM32F100RB mit C-Sprache

[kmrish]

Das Folgende Code habe ich in der STM32F10x_tim.c.

Ich schätzr mal das ist der Code, das ich Suche oder? nun statt external Clock Mode ist eigentlich external Signal das sind gleich oder?

/**
* @brief Configures the External clock Mode1
* @param TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
* @param TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF.
* @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2.
* @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4.
* @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8.
* @param TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active.
* @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active.
* @param ExtTRGFilter: External Trigger Filter.
* This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F
* @retval None
*/
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter)
{
uint16_t tmpsmcr = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_EXT_PRESCALER(TIM_ExtTRGPresca ler));
assert_param(IS_TIM_EXT_POLARITY(TIM_ExtTRGPolarit y));
assert_param(IS_TIM_EXT_FILTER(ExtTRGFilter));
/* Configure the ETR Clock source */
TIM_ETRConfig(TIMx, TIM_ExtTRGPrescaler, TIM_ExtTRGPolarity, ExtTRGFilter);

/* Get the TIMx SMCR register value */
tmpsmcr = TIMx->SMCR;
/* Reset the SMS Bits */
tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));
/* Select the External clock mode1 */
tmpsmcr |= TIM_SlaveMode_External1;
/* Select the Trigger selection : ETRF */
tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_TS));
tmpsmcr |= TIM_TS_ETRF;
/* Write to TIMx SMCR */
TIMx->SMCR = tmpsmcr;
}

[Arkon]

Mit dem µC kenn ich mich leider nicht aus. Aber wie schon gesagt:

Bei den meisten (allen?) AVRs gibt es ein Register für den Timer um diesen zu konfigurieren. Man hat die Wahl zwischen zwei "Zählweisen"

1. Der Zähler zählt mit dem µC-Takt, evtl. verrechnet mit einem Presceler, hoch, der überwachte Pin für die zweite Zählgeschwindigkeit hat keinen Einfluss
2. Der Zähler zählt bei jeder steigenden oder fallenden Flanke um jeweils 1 hoch, der µC-Takt hat keinen Einfluss auf die Zählgeschwindigkeit

Ich schätze mal, so eine Einstellung dürfte es auch bei deinem µC geben.

[021aet04]

@Arkon Er verwendet keinen AVR sondern einen ARM. Ds ist nicht die gleiche Technik.

@kmrish: Leider kann ich dir ebenfalls nicht weiterhelfen da ich mit Atmegas/Attinys, also AVR, programmiere.

MfG Hannes

[steffen_hh]

Die Initialisierung des TIM1 bis TIM5 und TIM8 als Endcoder ( Endcoder-Mode ) ist relativ einfach. Im Kap. 14.3.12 Manual Rev. 11 steht da alles beschrieben.

Hier ein Bsp. für TIM3:

#define ENCODER_TIMER TIM3
#define C_QA GPIO_Pin_6 //- Input Encoder A
#define C_QB GPIO_Pin_7 //- Input Encoder B

void EncoderTimerInit( void )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);

//-
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Rising);


// Clear all pending interrupts
// TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
// TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);

}

void init_gpio( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//- andere Portpins für TIM3 ( GPIO 6 und GPIO 7 )
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = C_QA | C_QB;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

void main( void )
{
u16 wCounter =0;

init_gpio( );
EncoderTimerInit();

//- Bsp. für das lesen des Encoder-Counter
wCounter = ENCODER_TIMER->CNT;


// etc.

}

Das sollte so funktionieren. Musst Du halt noch entsprechend erweitern oder abändern ( Timer und Ports z.B. )

Gruss
Steffen

[kmrish]

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

da der Counter in beide Richtung zählen soll, soll als CounterMode das " TIM_CounterMode_CenterAligned3 " ausgewählt werden. stimmt??

RM0008 steht seite 344 " the counter counts up and down (Center aligned mode 3, CMS ="11"). "

wenn das richtig ist, soll ich TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode verwenden oder soll ich das da verwenden:
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode)

welche soll ich verwenden um den Counter-Mode einzustellen?

[021aet04]

Kannst du ein Datenblatt posten nach deem du gehst. Dann könnte ich nachlesen.

MfG Hannes

[kmrish]

Hallo Lieber 021aet04

Ich danke dir viel mals für deine Bereitschaft mir zu helfen.
Anbei sende ich dir das Referenz Manual (RM000  .

Dieses Datenbaltt besteth aus 1072 Seiten, deswegen möchte ich dir erleichten, die entsprechende Seiten schnell zu finden.

Encoder Inreface Mode findest du ab Seite 301
Center-aligned mode (up/down counting) ab Seit 278
SPI ab Seite 657 (meine Schaltung wird dabei als Slave-Device betrieben)

Vielen Danke für deine Hilfe.
LG
Adam