Die Motoren von HDD bzw FDD können sehr schnell verfahren. Von einem HDD Lesearm habe ich hier ein Video gefunden http://www.youtube.com/watch?v=PUaeQNe_bOI

Da kannst du eine höhere Frequenz als 200Hz herausholen. Für eine Lineare Bewegung muss du aber sorgen.

MfG Hannes